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３、所有鉸點和軸銷都嚴密結合，采用自潤滑軸套。 ４、不分左右手設計，中心布置。 ５、由于彈簧的作用于中心，制動臂不再受彎力，從而延長了軸套的使用壽命，提高了傳動效率。

電磁制動器 GH 180.08 205VDC 2.2A此輪轂與一個由Sendx專門研制的精密旋轉感應器連接在一起,被測目標的位置變化導致鋼繩的直線運動會被轉換成輪轂的角度(旋轉)運動。

德國SIBRE行車制動器規定的制動扭矩基于平均摩擦系數μm=0.4，該摩擦系數在地面和滑動條件達到60 m/s的情況下進行了最佳調節。

編碼器代理一般分為增量型與型，它們存著的區別：在增量編碼器代理的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器代理的位置是由輸出代碼的讀數確定的。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

原理：速度傳感器發出一系列脈沖，每個脈沖代表皮帶行程的一個單位，脈沖頻率和皮帶速度成正比。