旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置

光電式旋轉編碼器通過光電轉換

可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出(REP)

它分為單路輸出和雙路輸出兩種

技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等

單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖

而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖

通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向

<旋轉編碼器特點:>

旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器

當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時，經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線

并被接收元件接收產生初始信號

該信號經后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號

其特點是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，

力矩小，耗能低，性能穩定，可靠使用壽命長等特點

包括Φ6.5mm到M30尺寸的所有常用的傳感器。根據IEC60947-5-2/EN60947-5-2

以及VDE0660中的208節，所有傳感器分別有3線直流，PNP和NPN，都接有電纜或連接器。